德州拉丝机变频器维修价格

西门子MM440变频器电机辨识：
矢量控制：将测得变频器实际输出电流按空间矢量的方式进行分解，形成转矩电流分量与磁通电
流分量两个电流闭环，同时又可借助编码器或内置观测器模型来构成速度闭环，这种双闭环控制
方式可以改善变频器的动态响应能力，减小滑差，保证系统速度稳定，确保低频时的转矩输出。
典型应用场合：行车，皮带运输机，挤出机，空气压缩机等。
为了在电机数学模型的精确性，以确保的到较为理想的矢量控制效果。必须进行电机优化操作，
其优化步骤如下：
如果已经进行了恢复出厂设置和快速调试，可以直接进行电机的静态识别和动态优化。
注意：电机动态优化必须脱开机械负载。
恢复出厂设置- 快速调试- 电机静态识别- 电机动态优化
操作 参数 功能解释
电机静态识别 P1910 ＝0 禁止
＝1 识别所有电机数据并修改，并将这些数据应用于控制器
＝2 识别所有电机数据但不进行修改，这些数据不用于控制器
＝3 识别电机磁路饱和曲线并修改
激活电机数据识别后将显示报警A0541，需要马上启动变频器
电机动态优化 P1300 ＝20 选择矢量控制方式
P1960 ＝1 激活电机动态优化后，将显示报警A0542，需要马上启动变
频器，电机会突然加速

ABB ACS800变频器故障代码：
由传动产生的警告信息
警告 原因 解决方法
ACS800 TEMP
(4210)
3.08 AW 1 bit 4
传动 IGBT 温度过高。故障跳闸极限为
**。
检查环境条件。
检查通风条件和风机运行状态。
检查散热器的散热片，清除灰尘。
检查电机功率是否合适。
AI < MIN FUNC
(8110)
3.09 AW 2 bit 10
( 可编程的故障保护功能 30.01)
模拟控制信号低于小允许值。
可能原因：错误的信号标准；或控制电缆
出错。
检查模拟控制信号标准。
检查控制电缆。
检查故障功能参数。
AP [message] 自定义编程 EVENT 模块产生的信息 . 寻找自定义编程作者。
BACKUP USED
(FFA3)
PC 存储的传动参数备份文件正被下装使
用。
等待，直到完成下装任务。
BATT FAILURE
(5581)
3.18 AW 5 bit 15
APBU 光纤分配器后备电池错误原因：
- 拨码开关 S3 设置错误。
- 电池电压过低。
对于并联逆变器的光纤分配器 APBU，把
拨码开关 S3 的拨钮 6 设置为 ON。
更换后备电池。
BC OVERHEAT
(7114)
3.18 AW 5 bit 3
制动斩波器过载。 停止传动，让电阻器冷却下来。
检查电阻器过载保护功能的参数设置 ( 参
见参数组 27 BRAKE CHOPPER)。
检查制动周期满足允许范围。
检查传动直流供电电压没有**额。
BRAKE ACKN
(FF74)
3.16 AW 4 bit 3
机械的制动器确认信号丢失。 参见参数组 42 BRAKE CONTROL。
检查制动器确认信号。
BR OVERHEAT
(7112)
3.18 AW 5 bit 2
制动电阻器过载。
停止传动，让电阻器冷却下来。
检查电阻器过载保护功能的参数设置 ( 参
见参数组 27 BRAKE CHOPPER)。
检查制动周期以符合限幅要求。
CALIBRA DONE
(FF37)
对输出电流互感器的校正完毕。
继续正常操作。
CALIBRA REQ
(FF36)
要求校正输出电流互感器。如果传动在标
量控制模式 ( 参数 99.04) 并且标量跟踪启
动功能处于激活状态 ( 参数 21.08)，在启
动时就显示这一信息。
校正自动开始。等一阵时间。
故障跟踪
227
COMM MODULE
(7510)
3.08 AW 1 bit 12
(可编程的故障保护功能 30.18,
30.19)
传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。 检查现场总线的通讯状态。参见 现场总线
控制 一章，或现场总线适配器手册。
检查参数设置：
- 组 51 COMM MODULE DATA ( 用于现场
总线适配器 )
- 组 52 STANDARD MODBUS ( 用于标准
Modbus 总线链接 )
检查故障功能参数。
检查电缆连接。
检查主机是否能够通讯。
DC BUS LIM
(3211)
3.18 AW5 bit 9
( 可编程的故障保护功能 30.23)
由于过高或过低的中间直流电压，传动限
制转矩。
警告信息。
检查故障功能参数。
EARTH FAULT
(2330)
3.08 AW 1 bit 14
( 可编程的故障保护功能 30.17)
传动系统检测到负载不平衡。可能由电机
接地故障或电机电缆接地故障引起。
检查电机电缆不含有功率因子校正电容器
或浪涌吸收器。
检查电机或电机电缆无接地故障 ：
- 测量电机或电机电缆的绝缘电阻。
如果没有检测到接地故障，联系 ABB 代表
处。
ENC CABLE
(7310)
3.31 AW 6 bit 3
脉冲编码器相信号丢失。 检查脉冲编码器及其连线。
检查脉冲编码器接口模块及其连线。
ENCODER A<>B
(7302)
3.09 AW 2 bit 4
脉冲编码器相位错误。相 A 与相 B 的端
子连接，反之亦然。
交换脉冲编码器相 A 和相 B 的接线。
ENCODER ERR
(7301)
3.08 AW 1 bit 5
脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间通
讯出现故障，或脉冲编码器模块和传动单
元之间的通讯出现故障。
检查脉冲编码器和它的接线、脉冲编码器
接口模块和它的接线、以及参数组 50
ENCODER MODULE 的设定。
FAN OTEMP
(FF83)
3.16 AW 4 bit 0
传动单元输出滤波器风机过温。正弦波滤
波器传动单元使用监测功能。
停止传动运行。让其冷却降温。
检查周围环境温度。
检查风机运转方向正确，通风。
HW RECONF RQ
(FF38)
逆变器型号 ( 例如 sr0025_3) 被修改。 逆
变器型号在一般工厂或在传动调试过程中
被修改。
等待，直到显示 POWEROFF! 激活，并
关闭控制板功率，逆变器型号更换才生
效。
ID DONE
(FF32)
ACS 800 已经执行了电机辨识励磁，并准
备进行运行。
这个警告属于正常的启动步骤。
继续传动运行。
ID MAGN
(FF31)

ABB ACS355变频器故障代码：
变频器的报警
代码 报警 原因 纠正措施
2001 OVERCURRENT
0308 位 0
（可编程故障功能
1610）
输出电流限值控制器动
作。
检查电机负载。
检查加速时间 （2202 和 2205）。
检查电机和电机电缆 （包括相序）。
检查周围环境条件。如果安装地点的
环境温度**过 40 °C，那么变频器必须
降容使用。请参见章节 降容 ，在 359
页。
2002 OVERVOLTAGE
0308 位 1
（可编程故障功能
1610）
DC 过电压控制器动
作。
检查减速时间参数 （2203 和 2206）。
检查输入动力电缆的稳态和瞬态电压。
2003 UNDERVOLTAGE
0308 位 2
（可编程故障功能
1610）
DC 欠压控制器动作。 检查电源。
2004 DIR LOCK
0308 位 3
不允许换向。 检查参数 1003 DIRECTION 的设置。
2005 IO COMM
0308 位 4
（可编程故障功能
3018、 3019）
现场总线通讯中断。 检查现场总线通讯的状态。参见 内置
现场总线控制 （在 301 页）、 通过现
场总线适配器进行现场总线控制 （在
325 页）或者相关的现场总线适配器手
册。
检查故障功能的参数设置。
检查接线。
检查主机的通讯。
2006 AI1 LOSS
0308 位 5
（可编程故障功能
3001、 3021）
模拟输入 AI1 信号低于
由参数 3021 AI1
FAULT LIMIT 定义的限
值。
检查故障功能的参数设置。
检查模拟控制信号电压等级是否正确。
检查接线。
2007 AI2 LOSS
0308 位 6
（可编程故障功能
3001、 3022）
模拟输入 AI2 信号低于
由参数 3022 AI2
FAULT LIMIT 定义的限
值。
检查故障功能的参数设置。
检查模拟控制信号电压等级是否正确。
检查接线。
2008 PANEL LOSS
0308 位 7
（可编程故障功能
3002）
被选为有效控制地的控
制盘中止通讯。
检查控制盘的连接。
检查故障功能的参数设置。
检查控制盘连接器。
更换安装板上的控制盘。
如果变频器处于外部控制模式 (REM)，
并且变频器被设置为通过控制盘接收
起动 / 停止、方向命令或者给定值，那
么：
检查参数组 10 START/STOP/DIR 和
11 REFERENCE SELECT 的设置。
338 故障跟踪
2009 DEVICE
OVERTEMP
0308 位 8
变频器 IGBT 温度高。
报警值为 120 °C。
检查周围环境条件。也可参见章节 降
容 ，在 359 页。
检查空气流量和风机运行情况。
检查电机功率和变频器功率。
2010 MOTOR TEMP
0308 位 9
（可编程故障功能
3005…3009 /
3503）
电机过温，原因可能是
过载、电机功率太小、
冷却不足或者起动数据
错误。
检查电机额定参数、负载和冷却。
检查起动数据。
检查故障功能的参数设置。
电机温度测量值**过了
由参数 3503 ALARM
LIMIT 设置的报警值。
检查报警限值。
检查传感器型号是否与参数 3501
SENSOR TYPE 设置的值对应的传感
器的实际数量。
让电机冷却。保证电机冷却系统正常：
检查冷却风机、清洁冷却表面等。
2011 UNDERLOAD
0308 位 10
（可编程故障功能
3013…3015）
电机欠载，原因可能是
驱动设备机械负载脱
开。
检查是否是驱动设备的问题。
检查故障功能的参数设置。
检查电机功率和变频器功率。
2012 MOTOR STALL
0308 位 11
（可编程故障功能
3010…3012）
电机堵转，原因可能是
过载或者电机功率太
小。
检查电机负载和变频器额定参数。
检查故障功能的参数设置。
2013
1)
AUTORESET
0308 位 12
自动复位报警 参见参数组 31 AUTOMATIC RESET
的设置。
2018
1)
PID SLEEP
0309 位 1
进入睡眠模式。 参见参数组 40 PROCESS PID SET 1
… 41 PROCESS PID SET 2。
2019
ID RUN （
0309 位 2
电机辨识运行正在进
行。
该报警属于正常起动程序。请耐心等
待，直到变频器指示电机辨识运行已
经完成。
代码 报警 原因 纠正措施
故障跟踪 339
2021 START ENABLE 1
MISSING
0309 位 4
没有接收到启动使能 1
信号
检查参数 1608 START ENABLE 1 的
设置。
检查数字输入的接线。
检查现场总线通讯的设置。
2022 START ENABLE 2
MISSING （
0309 位 5
没有接收到启动使能 2
信号
检查参数 1609 START ENABLE 2 的
设置。
检查数字输入的接线。
检查现场总线通讯的设置。
2023 EMERGENCY
STOP
0309 位 6
变频器已经接收到紧急
停车命令，并且按照参
数 2208 EMERG DEC
TIME 定义的斜坡时间
停车。
确保变频器继续运行是安全的。
使紧急停车按钮回到正常位置。
2024 ENCODER ERROR
0309 位 7
（可编程故障功能
5003）
脉冲编码器与脉冲编码
器接口模块之间或模块
与变频器之间的通讯故
障。
检查脉冲编码器及其接线、脉冲编码
器接口模块及其接线和参数组 50
ENCODER 的设置。
2025 FIRST START
0309 位 8
电机正在进行励磁识
别。该报警属于正常起
动程序。
请耐心等待，直到变频器指示电机辨
识运行已经完成。
2026 INPUT PHASE
LOSS
0309 位 9
（可编程故障功能
3016）
中间直流电路电压振
荡，原因可能是电源缺
相或者熔断器烧断。
当中间直流电路电压的
纹波**过中间直流电路
电压的 14% 时发出报
警。
检查输入熔断器。
检查输入电源三相是否平衡。
检查故障功能的参数设置。
2029 MOTOR BACK EMF
0309 位 12
永磁电机正在旋转，使
用参数 2101 START
FUNCTION 选择启动
模式 2 (DC MAGN) 并
请求运行。变频器发出
警告：使用直流电无法
对旋转的电机进行励
磁。
如果需要启动旋转电机，使用 2101
START FUNCTION 参数选择启动模式
1 (AUTO)。否则，变频器将在电机停
止后启动。
代码 报警 原因 纠正措施
340 故障跟踪
2035 SAFE TORQUE
OFF
0309 位 13
已请求 STO （安全力
矩中断），并且其运行
正常。
设置 3025 STO
OPERATION 参数，以
对报警做出反应。
如果该操作没有实现安全电路中断，
则检查安全电路与 STO 端子 X1C 连接
的接线情况。
如果需要不同的反应，更改参数 3025
STO OPERATION 的值。
注意：如果变频器运行时已经使用
STO，则必须复位启动信号 （切换为
0）。
1)
即使在配置继电器输出以指示报警条件 （例如，参数 1401 RELAY OUTPUT 1 =
5 (ALARM) 或 16 (FLT/ALARM)）时，继电器输出也不会指示该报警。

西门子6SE7**代码：
故 障
故障的一般信息
对每个故障，下述信息可供利用:
参数 r947 故障号
r949 故障值
r951 故障表
P952 故障数目
r782 故障时间
若电子板电源关掉以前故障未被复位，那么这个故障信号在下一次接通
电子板电源时仍然存在。若故障没有被复位，装置不能进入运行状态。
(例外: 当选用自动再启动工作时，见 P373)。
故障号 故 障 解决措施
F001 Main contactor checkback
如果已设置主接触器返回信号，在下达开机
命令后，经 P600 设定时间后仍无返回信
号。
对他激同步电机(P095 = 12)，励磁电流单
元无返回信号。
P591 S. Contactor Msg
参数值必须与主接触器返回信号一致，检查主接
触器返回信号电路。
(或在同步电机时，检查励磁电流单元返回信号)
F002 Pre-charging
在预充电时达不到 80%的小直流母线电
压(P071 线电压×1.34)。
**过 3s 的预充电时间。
检查电源电压。
与 P071 线电压相比较(在直流装置将 P071 与直
流母线电压相比较)。
检查直流装置上的整流/回馈单元。整流/回馈单元
必须先于逆变器投入电网。
F006 DC link overvoltage
由于直流母线电压过高，该装置关机。
电源电压范围 ｜直流电压范围｜关机阈值
200V - 230V ｜270V - 310V ｜appr.410V
380V - 480V ｜510V - 650V ｜appr.820V
500V - 600V ｜675V - 810V ｜appr.1020V
660V - 690V ｜890V - 930V ｜appr.1220V
对于并联连接的变频器(规格 M,N)
r949 = 1: 主动装置直流母线过电压
r949 = 2: 从动装置直流母线过电压
检查电源电压或输入直流电压。
变频器在无回馈可能的回馈方式下运行。
如变频器电源电压达到上限并且工作于满载状
态，当有电网相故障时，F006 报故障。
或许:
• 增大 P464 下降时间
• 激活 P515 DC 母线电压调节器
(预先检查 P071)
• 减小 P526 搜索速度
• 减小 P259 发电功率
(仅适用于 P100 = 3，4 或 5)
故障和报警 10.2004
12-2 6SE7085-0QX60 (AG 版) Siemens Electrical Drives Ltd.
矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
故障号 故 障 解决措施
F008 DC link undervoltage
直流母线电压(P071 线电压)降到其下限值
的 76%以下，或当动能缓冲使能时，降至
61%以下。
在“正常”运行(即无模拟)时直流母线欠电
压。
在激活动能缓冲时直流母线欠电压和转速低
于电机额定转速的 10%。
发生了“短时电源故障”，这只能在电源重
新恢复后才能检测到(自动再启动标志)。
检查:
• 输入直流电压
• 直流母线
F010 DC Iink overvoltage
由于直流母线电压过高，该装置关机:
电源电压 直流母线电压 关机阈值
380V - 480V 510V - 650V 740V
注意:
只有当 U800 = 1 且 f (脉冲) > f (减载)时，
阈值比 F006 的低。
检查电源电压
检查制动电阻
变频器在无回馈可能的回馈方式下运行，制动单
元被设置到较低的响应阈值(673V)。
F011 Overcurrent
该装置由于过电流而关机。
**过关机阈值。
检查:
• 变频器输出是否短路或有接地故障
• 负载处于过载状态
• 电机与变频器是否匹配
• 是否动态要求过高
F012 l too low
在异步电动机励磁期间，电流未升至空载工
作设定的励磁电流的 12.5%。
仅适于闭环 n/f/T 控制(P100 = 3，4 或 5)
如果未接入电机则进入模拟方式 P372。
检查电流检测，检查功率部分。
F014 I too low
在电动机激励期间，电流量未升至电机空载
电流的 25%。
注意:
仅适用于 U800 = 1，
不考虑控制型式(与 F012 不同)
检查:
• 输出接触器
• 电动机电缆
10.2004 故障和报警
Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AG 版) 12-3
SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全
F015 Motor stall
电机已堵转或失步:
• 由于过高的静负载
• 由于升速降速过快，或由于负载变化过
快或过大
• 由于脉冲编码器脉冲数 P151 或模拟测
速机定标 P138 的参数化错误
• 由于转速信号干扰(测速机屏蔽层未连
接)
故障只能在 P805 输入的时间后出现。
将开关量连接器 B0156 置入状态字 2 r553
Bit28。
识别传动是否堵转，取决于 P792 (设定值-
实际值偏差)和 P794。在 n/f 控制，达到转
矩极限(B0234)使这种故障触发。
在转速控 制(P100 = 4)和主动系统 (见
P587)，故障也和编码器导线断开有关。如
果传动设备锁住，这种情况也有相同的意义
在 V/f 控制，l (max) 调节器必须被激活(P331)，
在 V/f 纺织工业中(P100 = 2)，监视器无法
工作。
电机是堵转或失步:
在同步电动机情况下(P095 = 12，13)：达
到频率
在他激同步电机(P095 = 12): 由于丢失或太
高的激磁电流(太小或太大的磁通)。
当达到同步电机的频率(包括调节储备)
(B0254)，立即发出故障信号。当电机磁通
有较大偏差时，首先将变频器电流调至零，
减小励磁电流，经一定时间后，故障信号发
生在两倍阻尼器时间常数(2*r124.1)范围
内。在此等待时间内，状态字位 B0156
(r553.28)已置位。
• 降低负载
• 释放抱闸
• 提高电流极限
• 提高失步/堵转时间 P805
• 提高设定值-实际值偏差响应阈值 P792
仅对于 f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)
• 提高转矩极限或转矩设定值
仅对于 n/T 控制或带速度调节器的 V/f 控制: (P100 =
0，4，5)
• 检查测速机电缆
• 检查脉冲编码器的脉冲数
• 检查模拟测速机定标
• 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
• 降低转速预控制的平滑度 P216 (仅 n/T 控制)
仅对于频率控制: (P100 = 3)
• 增大加速时间(见 P467-ProtRampGenGain)
• 增大低频时的电流(P278，P279，P280)
• 接通转速调节器预控制(P471 > 0)。
• 设置EMF 调节器动态(P315)系数为2
• 提高 EMF 模型的转换频率(P313)。
• 当 n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
• 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
际值偏差总是小于 P792 设定值
仅对于同步电机: (P095 = 12)
• 检查励磁单元的电流极限
• 检查励磁电流设定值和实际值(包括接线)
• 检查在电流动态变化时励磁单元的电压极限
• 检查传动系统的共振
F018 F set fly
寻找到的设定频率不能实现，原因是:
• 设定值 2 过高
• 静止状态时速度实际值是负值(信号纹
波)且负向旋转闭锁
检查设定值 2
用低的转速启动负向旋转
故障和报警 10.2004
12-4 6SE7085-0QX60 (AG 版) Siemens Electrical Drives Ltd.
矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
F019 Motor not found
在不带测速机的捕捉再启动期间：不可能在
两个方向搜索(1 个方向堵转)，而且电机未
找到。
在电机自由停车后再通电
增加 P525 搜索电流。
两旋转方向使能(P571，P572)。
F020 Motor temperature
已**过电机极限温度
r949 = 1 电机温度**过极限值
r949 = 2 至电机温度传感器的电缆短路或传
感器损坏
r949 = 4 至电机温度传感器的电缆断路或传
感器损坏
r949 = 5 电缆断路且**过极限值
检查电机(负载，通风等)
电机实际温度可从 r009 读出
检查 P381 电机温度故障
检查 KTY84 输入插头 X103:29，30 或 X104：
29，30 (增强书本型)是否短路。
F021 Motor l 2 t
**过电机 l 2 t 监控参数设置极限值
检查: P383 Mot Tmp T1
F023 lnverter temperature
**过逆变器极限温度
报警：(r949)：
位 0 逆变器温度
位 1 去温度传感器电缆断
位 4 温度传感器号
位 5
位 6
位 8 并联回路：从动装置号
位 9
位 10
例如：
r949 = 1: 逆变器温度**过极限值
r949 = 2: 传感器 1: 传感器电缆断路或传
感器损坏
r949 = 18: 传感器 2: 传感器电缆断路或传
感器损坏
r949 = 34: 传感器 3: 传感器电缆断路或传
感器损坏
r949 = 50: 传感器 4: 传感器电缆断路或传
感器损坏
测量进气和环境温度。当 θ > 40ºC 或
θ > 45ºC (增强书本型)时注意减载曲线
检查:
• 风扇-E1 是否连接并以正确方向旋转
• 空气进口与出口是否堵塞
• -X30 端的温度传感器
F025 UCE upper switch/UCE Ph.L1
在 L1 相存在 UCE 关机/或 UCE 上部开关
(增强书本型)
检查:
• 在 L1 相有无短路或接地故障(-X2: U2-包括电
机)
• CU 板是否正确插入
• “SAFE STOP”开关(X9/5-6)是否打开(仅对于
具有订货号 No. ...-11，...-21，...-31，...-61
的装置)。